3 台のカメラからの入力とスイッチャーからのプログラムフィードをキャプチャーしたいのですが、その用途で Ki Pro Go は使用できますか?

はい、可能です。
カメラからの信号を直接 Ki Pro GO シリーズ に入力し、スイッチャーからのプログラムフィード出力を Ki Pro Go に入力するだけでなく、Ki Pro Go からの出力をスイッチャーに入力することもできます。