Ki Pro GO シリーズ では、HDMI 入力と SDI 入力を組み合わせることはできますか?

はい、可能です。
HDMI 入力 x 4 と SDI 入力 x 4 = 合計 8 つの入力ソースから、お好きな組み合わせの 4 つの入力を設定いただき、 4つの入力を選択頂けます。